СПОСОБ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ СЛОЖНОГО КОНТУРА ДЛЯ МЕХАТРОННЫХ МОДУЛЕЙ И ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ

Authors: Зеленский, Александр, Подураев, Юрий, Бондарь, Дмитрий

Subject Terms: ПРОМЫШЛЕННАЯ РОБОТОТЕХНИКА, ИНТЕРПОЛЯЦИЯ, ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, АППАРАТНЫЕ ИНТЕРПОЛЯТОРЫ, АЛГОРИТМЫ ПОЗИЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ, НЕПРЕРЫВНАЯ ТРАЕКТОРИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, КРИВОЛИНЕЙНЫЕ КООРДИНАТЫ

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/sposob-povysheniya-tochnosti-interpolyatsii-slozhnogo-kontura-dlya-mehatronnyh-moduley-i-promyshlennyh-robotov
http://cyberleninka.ru/article_covers/14648720.png

Способ повышения точности интерполяции сложного контура для мехатронных модулей и промышленных роботов

Source: Известия высших учебных заведений. Машиностроение.

Subject Terms: 0211 other engineering and technologies, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, 02 engineering and technology, ПРОМЫШЛЕННАЯ РОБОТОТЕХНИКА, ИНТЕРПОЛЯЦИЯ, ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, АППАРАТНЫЕ ИНТЕРПОЛЯТОРЫ, АЛГОРИТМЫ ПОЗИЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ, НЕПРЕРЫВНАЯ ТРАЕКТОРИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, КРИВОЛИНЕЙНЫЕ КООРДИНАТЫ

File Description: text/html

Access URL: http://cyberleninka.ru/article_covers/14648720.png
http://cyberleninka.ru/article/n/sposob-povysheniya-tochnosti-interpolyatsii-slozhnogo-kontura-dlya-mehatronnyh-moduley-i-promyshlennyh-robotov