Обзор методов вычисления ориентации в пространстве при помощи показаний гироскопа и акселерометра

Authors: Lobaev, V. A.

Subject Terms: INERTIAL MEASUREMENT UNIT, ACCELEROMETER, БЛОК ИНЕРЦИАЛЬНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ, МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ СИСТЕМЫ, КОМПЛЕМЕНТАРНЫЙ ФИЛЬТР, ГИРОСКОП, АКСЕЛЕРОМЕТР, GYROSCOPE, MICROMECHANICAL ELECTRONIC SYSTEMS, COMPLEMENTARY FILTER

File Description: application/pdf

Access URL: https://elar.urfu.ru/handle/10995/143640

Complementary filter synthesis of gyrostabilizer

Authors: Ryzhkov, Lev, Karpenko, Igor

Source: Information systems, mechanics and control; No. 19 (2018); 114-121
Информационные системы, механика и управление; № 19 (2018); 114-121
Інформаційні системи, механіка та керування; № 19 (2018); 114-121

Subject Terms: гиростабилизатор, комплементарний фільтр, complementary filter, комплементарный фильтр, гіростабілізатор, gyrostabilizer

File Description: application/pdf

Access URL: http://ismc.kpi.ua/article/download/169623/169481
http://ismc.kpi.ua/article/download/169623/169481
http://ismc.kpi.ua/article/view/169623
http://ismc.kpi.ua/article/view/169623

A complementary filter consisting of a GPS-receiver and an accelerometer ; Синтез комплементарного фильтра в составе GPS-приемника и акселерометра ; Синтез комплементарного фільтра у складі GPS приймача та акселерометра

Authors: Рижков, Лев, Іванько, Тамара

Source: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 39 (2020); 24-31 ; Механика гироскопических систем; № 39 (2020); 24-31 ; Механіка гіроскопічних систем; № 39 (2020); 24-31 ; 2519-2272 ; 0203-3771

Subject Terms: комплементарний фільтр, GPS-приймач, акселерометр, комплементарный фильтр, GPS-приемник, complementary filter, GPS receiver, accelerometer

File Description: application/pdf

Relation: https://mgsys.kpi.ua/article/view/229068/228268; https://mgsys.kpi.ua/article/view/229068

Availability: https://mgsys.kpi.ua/article/view/229068
https://doi.org/10.20535/0203-3771392020229068

A complementary filter consisting of a GPS-receiver and an accelerometer

Source: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 39 (2020); 24-31
Механика гироскопических систем; № 39 (2020); 24-31
Механіка гіроскопічних систем; № 39 (2020); 24-31

Subject Terms: accelerometer, комплементарний фільтр, complementary filter, GPS receiver, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, акселерометр, комплементарный фильтр, 02 engineering and technology, GPS-приемник, GPS-приймач

File Description: application/pdf

Access URL: http://mgsys.kpi.ua/article/view/229068

SYNTHESIS AND ANALYSIS OF COMPLEMENTARY FILTER FOR ATTITUDE DETERMINATION ; Синтез и анализ комплементарного фильтра для определения ориентации подвижного объекта ; Синтез та аналіз комплементарного фільтра для визначення орієнтації рухомого об’єкта

Authors: Ryzhkov, L. М.

Source: Electronics and Control Systems; Vol. 1 No. 59 (2019); 21-26 ; Электроника и системы управления; Том 1 № 59 (2019); 21-26 ; Електроніка та системи управління; Том 1 № 59 (2019); 21-26 ; 1990-5548

Subject Terms: Сomplementary filter, attitude, gyroscope, accelerometer, magnetometer, UDC 513.7(045), Комплементарный фильтр, ориентация подвижного объекта, гироскоп, акселерометр, магнитометр, УДК 513.7(045), Комплементарний фільтр, орієнтація рухомого об’єкта, гіроскоп, магнітометр

File Description: application/pdf

Relation: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/13635/19106; https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/13635

Availability: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/13635
https://doi.org/10.18372/1990-5548.59.13635

Complementary filter synthesis of gyrostabilizer ; Синтез комплементарного фильтра гиростабилизатора ; Синтез комплементарного фільтра гіростабілізатора

Authors: Карпенко, Ігор Миколайович, Рижков, Лев Михайлович

Source: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 38 (2019); 5-12 ; Механика гироскопических систем; № 38 (2019); 5-12 ; Механіка гіроскопічних систем; № 38 (2019); 5-12 ; 2519-2272 ; 0203-3771

Subject Terms: complementary filte, gyrostabilizer, комплементарный фильтр, гиростабилизатор, комплементарний фільтр, гіростабілізатор

File Description: application/pdf

Relation: https://mgsys.kpi.ua/article/view/146935/208626; https://mgsys.kpi.ua/article/view/146935

Availability: https://mgsys.kpi.ua/article/view/146935
https://doi.org/10.20535/0203-3771382019146935

Синтез комплементарного фільтра гіростабілізатора

Source: Механіка гіроскопічних систем; № 38 (2019); 5-12
Механика гироскопических систем; № 38 (2019); 5-12
MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; № 38 (2019); 5-12

Subject Terms: 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, 02 engineering and technology, комплементарный фильтр, гиростабилизатор, complementary filte, gyrostabilizer, комплементарний фільтр, гіростабілізатор

File Description: application/pdf

Access URL: http://mgsys.kpi.ua/article/view/146935

Influence of drift gyroscope on the accuracy of complementary filter ; Влияние дрейфа гироскопа на точность комплементарного фильтра ; Вплив дрейфів гіроскопа на точність комплементарного фільтра

Authors: Волков, Олексій Сергійович, Рижков, Лев Михайлович

Source: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 36 (2018); 10-16 ; Механика гироскопических систем; № 36 (2018); 10-16 ; Механіка гіроскопічних систем; № 36 (2018); 10-16 ; 2519-2272 ; 0203-3771

Subject Terms: complementary filter, drift, magnetometer, комплементарный фильтр, дрейф, магнитометр, комплементарний фільтр, магнітометр

File Description: application/pdf

Relation: https://mgsys.kpi.ua/article/view/147091/161122; https://mgsys.kpi.ua/article/view/147091

Availability: https://mgsys.kpi.ua/article/view/147091
https://doi.org/10.20535/0203-3771362018147091

Influence of drift gyroscope on the accuracy of complementary filter

Source: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 36 (2018); 10-16
Механика гироскопических систем; № 36 (2018); 10-16
Механіка гіроскопічних систем; № 36 (2018); 10-16

Subject Terms: complementary filter, комплементарний фільтр, drift, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, комплементарный фильтр, magnetometer, магнітометр, 02 engineering and technology, магнитометр, дрейф

File Description: application/pdf

Access URL: http://mgsys.kpi.ua/article/view/147091

АЛГОРИТМЫ КОМПЛЕКСНОЙ ОБРАБОТКИ В ЗАДАЧЕ КОРРЕКЦИИ ПОКАЗАНИЙ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ ПРИ НАЛИЧИИ НЕЛИНЕЙНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ

Authors: СТЕПАНОВ ОЛЕГ АНДРЕЕВИЧ, МОСТАФА МАНСУР

Subject Terms: КОМПЛЕМЕНТАРНЫЙ ФИЛЬТР,КОМПЛЕКСНАЯ ОБРАБОТКА,КОРРЕКЦИЯ ПОКАЗАНИЙ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ,НЕЛИНЕЙНЫЕ ИЗМЕРЕНИЯ,ALGORITHMS,INTEGRATED PROCESSING,COMPLEMENTARY FILTER,NAVIGATION SYSTEM,CORRECTION,NONLINEAR MEASUREMENTS

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/algoritmy-kompleksnoy-obrabotki-v-zadache-korrektsii-pokazaniy-navigatsionnyh-sistem-pri-nalichii-nelineynyh-izmereniy
http://cyberleninka.ru/article_covers/16790521.png

IMPROVING THE ACCURACY OF INERTIAL MEASUREMENT UNIT ON MEMS-SENSOR ; ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ИНЕРЦИАЛЬНОГО ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО МОДУЛЯ НА MEMS-ДАТЧИКАХ ; ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ ІНЕРЦІАЛЬНОГО ВИМІРЮВАЛЬНОГО МОДУЛЯ НА MEMS-ДАТЧИКАХ

Authors: Kuznecov, Aleksandr, Pavlovskyi, Aleksei

Source: Bulletin of Kyiv Polytechnic Institute. Series Instrument Making; No. 50(2) (2015); 5-11 ; Вестник Киевского политехнического института. Серия приборостроение; № 50(2) (2015); 5-11 ; Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування; № 50(2) (2015); 5-11 ; 2663-3450 ; 0321-2211

Subject Terms: drone, inertial measurement unit, complementary filter, Kalman filter, Sebastian Madgwick, беспилотный летательный аппарат, инерциальный измерительный модуль, комплементарный фильтр, фильтр Калмана, Себастьян Мажвик, безпілотній літальній апарат, інерціальний вимірювальний модуль, комплементарний фільтр, фільтр Калмана

File Description: application/pdf

Relation: http://visnykpb.kpi.ua/article/view/57649/53893; http://visnykpb.kpi.ua/article/view/57649

Availability: http://visnykpb.kpi.ua/article/view/57649
https://doi.org/10.20535/1970.50(2).2015.57649

Адаптивный модифи-цированный алго-ритм фильтра Калмана

Authors: Алехин, Дмитрий Викторович

Contributors: Суходоев, Михаил Сергеевич

Subject Terms: Фильтр Калмана, Комплементарный фильтр, Платформа, Модифицированный фильтр Калмана, Программное обеспечение, Kalman filter, Complementary filter, Platform, Modified Kalman filter, Software, 654.94

File Description: application/pdf

Relation: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/27465

Availability: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/27465

КОМПЛЕМЕНТАРНИЙ ФІЛЬТР ДЛЯ КВАДРОКОПТЕРА З КОМПЕНСАЦІЄЮ ТЕМПЕРАТУРНОГО ДРЕЙФУ НУЛЯ ДАТЧИКА КУТОВОЇ ШВИДКОСТІ

Authors: Новацький, А., Коломійцев, П., Сапсай, П.

Subject Terms: квадрокоптер, комплементарний фільтр, температурний дрейф нуля, мікроелектромеханічний датчик, комплементарный фильтр, температурный дрейф нуля, микроэлектромеханический датчик

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/komplementarniy-filtr-dlya-kvadrokoptera-z-kompensatsieyu-temperaturnogo-dreyfu-nulya-datchika-kutovoyi-shvidkosti
http://cyberleninka.ru/article_covers/15559960.png

Алгоритмы комплексной обработки в задаче коррекции показаний навигационных систем при наличии нелинейных измерений

Source: Известия Тульского государственного университета. Технические науки.

Subject Terms: КОМПЛЕМЕНТАРНЫЙ ФИЛЬТР,КОМПЛЕКСНАЯ ОБРАБОТКА,КОРРЕКЦИЯ ПОКАЗАНИЙ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ,НЕЛИНЕЙНЫЕ ИЗМЕРЕНИЯ,ALGORITHMS,INTEGRATED PROCESSING,COMPLEMENTARY FILTER,NAVIGATION SYSTEM,CORRECTION,NONLINEAR MEASUREMENTS

File Description: text/html

Access URL: http://cyberleninka.ru/article_covers/16790521.png
http://cyberleninka.ru/article/n/algoritmy-kompleksnoy-obrabotki-v-zadache-korrektsii-pokazaniy-navigatsionnyh-sistem-pri-nalichii-nelineynyh-izmereniy

Система управления роботом на колесной платформе с применением автономной и глобаль ной навигационных систем

Authors: Черных, Алексей Андреевич

Contributors: Рудницкий, Владислав Александрович

Subject Terms: Фильтр Калмана, Инерциальная навигационная система, Магнитометр, AVR микроконтроллер, Робот, Комплементарный фильтр, AVR microcontroller, Magnetometer, Inertial navigation system, complementary filter, Robot, Kalman filter, 15.04.06, 621.865.8-529.001.5

File Description: application/pdf

Relation: Черных А. А. Система управления роботом на колесной платформе с применением автономной и глобаль ной навигационных систем : дипломный проект / А. А. Черных; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ); науч. рук. В. А. Рудницкий. — Томск, 2015.; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/24168

Availability: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/24168

ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ ІНЕРЦІАЛЬНОГО ВИМІРЮВАЛЬНОГО МОДУЛЯ НА MEMS-ДАТЧИКАХ

Authors: Kuznecov, Aleksandr, Pavlovskyi, Aleksei

Source: Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Серія Приладобудування; № 50(2) (2015); 5-11
Вестник Национального технического университета Украины "Киевский политехнический институт". Серия приборостроение; № 50(2) (2015); 5-11
Bulletin of National Technical University of Ukraine "Kyiv Polytechnic Institute". Series Instrument Making; № 50(2) (2015); 5-11

Subject Terms: drone, inertial measurement unit, complementary filter, Kalman filter, Sebastian Madgwick, беспилотный летательный аппарат, инерциальный измерительный модуль, комплементарный фильтр, фильтр Калмана, Себастьян Мажвик, безпілотній літальній апарат, інерціальний вимірювальний модуль, комплементарний фільтр, фільтр Калмана

File Description: application/pdf

Access URL: http://visnykpb.kpi.ua/article/view/57649

Повышение точности инерциального измерительного модуля на MEMS-датчиках

Authors: Kuznecov, A. V., Pavlovskyi, O. M.

Contributors: ELAKPI

Subject Terms: інерціальний вимірювальний модуль, complementary filter, inertial measurement unit, комплементарный фильтр, Себастьян Мажвик, фільтр Калмана, безпілотній літальній апарат, drone, Sebastian Madgwick, комплементарний фільтр, инерциальный измерительный модуль, фильтр Калмана, Kalman filter, беспилотный летательный аппарат

File Description: application/pdf

Access URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/16123

АНАЛИЗ КОМПЛЕМЕНТАРНЫХ ФИЛЬТРОВ ПРИ ПОСТРОЕНИИ БЕСКАРДАННОЙ ГИРОВЕРТИКАЛИ

Subject Terms: gyroscope, complementary filter, strapdown gyroschopic vertical, КОМПЛЕМЕНТАРНЫЙ ФИЛЬТР, ГИРОСКОП, АКСЕЛЕРОМЕТР, accel-erometer, БЕСКАРДАННАЯ ГИРОВЕРТИКАЛЬ

Повышение точности инерциального измерительного модуля на MEMS-датчиках ; Підвищення точності інерціального вимірювального модуля на MEMS-датчиках ; Improving the accuracy of inertial measurement unit on MEMS-sensor

Authors: Кузнецов, А. В., Павловский, А. М., Кузнєцов, О. В., Павловський, О. М., Kuznecov, A. V., Pavlovskyi, O. M.

Source: Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових праць

Subject Terms: беспилотный летательный аппарат, инерциальный измерительный модуль, комплементарный фильтр, фильтр Калмана, Себастьян Мажвик, безпілотній літальній апарат, інерціальний вимірювальний модуль, комплементарний фільтр, фільтр Калмана, drone, inertial measurement unit, complementary filter, Kalman filter, Sebastian Madgwick, 621.45.017

File Description: С. 5-11; application/pdf

Relation: Кузнецов А. В. Повышение точности инерциального измерительного модуля на MEMS-датчиках / Кузнецов А. В., Павловский А. М. // Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування : збірник наукових праць. – 2015. – Вип. 50(2). – С. 5–11. – Бібліогр.: 8 назв.; https://ela.kpi.ua/handle/123456789/16123

Availability: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/16123

Синтез комплементарного фільтра гіростабілізатора

Additional Titles: Complementary filter synthesis of gyrostabilizer
Синтез комплементарного фильтра гиростабилизатора

Authors: Ryzhkov, Lev; НТУУ "КПІ ім. Ігоря Сікорського", Karpenko, Igor; НТУУ "КПІ ім. Ігоря Сікорського"

Source: Інформаційні системи, механіка та керування; № 19 (2018); 114-121; Информационные системы, механика и управление; Information systems, mechanics and control; 2519-2256; 2219-3804

Index Terms: комплементарний фільтр, гіростабілізатор, complementary filter, gyrostabilizer, комплементарный фильтр, гиростабилизатор, info:eu-repo/semantics/article, info:eu-repo/semantics/publishedVersion, рецензована стаття, рецензированные статьи, peer-reviewed article

URL: http://ismc.kpi.ua/article/view/169623
http://ismc.kpi.ua/article/view/169623/169481
http://ismc.kpi.ua/article/view/169623/169481