Промышленная робототехника. Кинематический и динамический анализ манипуляционных систем роботов с применением MathCAD

Contributors: Сибирский федеральный университет, Политехнический институт

Subject Terms: ДИНАМИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МАНИПУЛЯТОРА, МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, МАНИПУЛЯТОРЫ, ПРОМЫШЛЕННАЯ РОБОТОТЕХНИКА, ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ, МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ РОБОТОВ, КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МАНИПУЛЯТОРА, MATHCAD, 621.865.8(07)

Access URL: https://openrepository.ru/article?id=445266

Промышленная робототехника. Кинематический и динамический анализ манипуляционных систем роботов с применением MathCAD

Authors: Абазин, Дмитрий Дмитриевич, Никитин, Александр Анатольевич

Contributors: Сибирский федеральный университет, Политехнический институт

Subject Terms: ПРОМЫШЛЕННАЯ РОБОТОТЕХНИКА, ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ, МАНИПУЛЯТОРЫ, MATHCAD, МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ РОБОТОВ, КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МАНИПУЛЯТОРА, ДИНАМИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МАНИПУЛЯТОРА, МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, 621.865.8(07)

Relation: http://lib3.sfu-kras.ru/ft/lib2/elib/u62/i-296843.pdf; https://openrepository.ru/article?id=445266

Availability: https://openrepository.ru/article?id=445266