Mathematical Model of Gyroscope with Contactless Suspended Rotor and Three-component Accelerometer for Solving Problems of Autonomous Autonomous Navigation

Authors: Oleg Smirnov, Yuriy Kemenyash

Source: Electronics and Control Systems; Vol. 2 No. 84 (2025); 98-103
Электроника и системы управления; Том 2 № 84 (2025); 98-103
Електроніка та системи управління; Том 2 № 84 (2025); 98-103

Subject Terms: kinematic relations, автономна навігація, three-component accelerometer, математична модель, non-contact gyroscope, кінематичні зв'язки, трикомпонентний акселерометр, autonomous navigation, mathematical model, безконтактний гіроскоп

File Description: application/pdf

Access URL: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/20201

PARAMETRIC SYNTHESIS OF FILTERING ALGORITHMS FOR INERTIAL NAVIGATION SYSTEMS OF UNMANNED AIRCRAFT

Source: PROBLEMS OF CONSTRUCTION, TESTING, APPLICATION AND OPERATION OF COMPLEX INFORMATION SYSTEMS; Vol. 1 No. 28 (І) (2025): Problems of Construction, Testing, Application and Operation of Complex Information Systems; 37-50
Проблемы создания, испытания, применения и эксплуатации сложных информационных систем; Том 1 № 28 (І) (2025): Проблеми створення, випробування, застосування та експлуатації складних інформаційних систем; 37-50
ПРОБЛЕМИ СТВОРЕННЯ, ВИПРОБУВАННЯ, ЗАСТОСУВАННЯ ТА ЕКСПЛУАТАЦІЇ СКЛАДНИХ ІНФОРМАЦІЙНИХ СИСТЕМ; Том 1 № 28 (І) (2025): Проблеми створення, випробування, застосування та експлуатації складних інформаційних систем; 37-50

Subject Terms: evaluation, згладжувальний фільтр, акселерометр, безпілотний літальний апарат, оцінка, алгоритм фільтрації, accelerometer, вимірювання, filtering algorithm, smoothing filter, система навігації, unmanned aerial vehicle, navigation system, measurement

File Description: application/pdf

Access URL: http://znp.zvir.zt.ua/article/view/339382

Обзор методов вычисления ориентации в пространстве при помощи показаний гироскопа и акселерометра

Authors: Lobaev, V. A.

Subject Terms: INERTIAL MEASUREMENT UNIT, ACCELEROMETER, БЛОК ИНЕРЦИАЛЬНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ, МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ СИСТЕМЫ, КОМПЛЕМЕНТАРНЫЙ ФИЛЬТР, ГИРОСКОП, АКСЕЛЕРОМЕТР, GYROSCOPE, MICROMECHANICAL ELECTRONIC SYSTEMS, COMPLEMENTARY FILTER

File Description: application/pdf

Access URL: https://elar.urfu.ru/handle/10995/143640

Investigation of geometric parameters of silicon structures in device layer during manufacture of sensitive elements of micromechanical accelerometers

Authors: N. S. Karanin

Source: Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, Vol 25, Iss 2, Pp 236-242 (2025)

Subject Terms: глубокое реактивно-ионное травление, bosch-процесс, приборный слой, инерциальный чувствительный элемент, микромеханический акселерометр, Information technology, T58.5-58.64

File Description: electronic resource

Relation: https://ntv.elpub.ru/jour/article/view/443; https://doaj.org/toc/2226-1494; https://doaj.org/toc/2500-0373

Access URL: https://doaj.org/article/758e91faa6114b85910e014894d4bdb7

Analysis of Entropy Sources for Random Number Generation Based on Mobile Devices

Source: Management Information System and Devises; No. 185 (2025): "Management Information System and Devices"; 63-70
АСУ и приборы автоматики; № 185 (2025): "АСУ та прилади автоматики"; 63-70
АСУ та прилади автоматики; № 185 (2025): "АСУ та прилади автоматики"; 63-70

Subject Terms: гіроскоп, gyroscope, source of entropy, джерело ентропії, випадкові числа, акселерометр, магнітометр, mobile device, інформаційні технології, accelerometer, information technology, датчик, sensor, мобільний пристрій, magnetometer, random numbers

File Description: application/pdf

Access URL: https://asu-pa.nure.ua/article/view/336305

Research on the accuracy characteristics of methods for numerical differentiation and integration of measurement signals about motion parameters

Source: Technical Engineering; No. 1(95) (2025); 395-402
Техническая инженерия; № 1(95) (2025); 395-402
Технічна інженерія; № 1(95) (2025); 395-402

Subject Terms: цифрова відеокамера, апріорна модель руху, чисельне диференціювання, акселерометр, чисельне інтегрування, a priori motion model, методична похибка, accelerometer, motion parameters, numerical integration, numerical differentiation, параметри руху, digital video camera, methodological error

File Description: application/pdf

Access URL: https://ten.ztu.edu.ua/article/view/335319

Use of complementary filter for identification of motion parameters of elements of spherical parallel mechanism

Source: Problems of Informatization and Management; Vol. 1 No. 81 (2025)
Проблемы информатизации и управления; Том 1 № 81 (2025)
Проблеми iнформатизацiї та управлiння; Том 1 № 81 (2025)

Subject Terms: smoothing data, gyroscope, гіроскоп, complementary filter, сферичний паралельний механізм, згладжування даних, акселерометр, ідентифікація параметрів руху, прогнозування, forecasting, correction of measurements, accelerometer, комплементарний фільтр, керування роботизованими об'єктами, identification of motion parameters, control of robotic objects, оцінка стану, assessment of status, spherical parallel mechanism, корекція вимірювань

File Description: application/pdf

Access URL: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/PIU/article/view/20125

Automatic cascade regulation of the amplitude of vibrations of a resonant vibrator with an unbalanced exciter

Source: Information and control systems at railway transport; Vol. 30 No. 1 (2025): Information and control systems at railway transport; 75-80
Информационно-управляющие системы на железнодорожном транспорте; Том 30 № 1 (2025): Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті; 75-80
Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті; Том 30 № 1 (2025): Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті; 75-80

Subject Terms: автоматизація, віброживильник, дебалансний збуджувач, резонанс, регулювання, мікроконтролер, частотний інвертор, акселерометр, динамічна модель, automation, vibration feeder, unbalanced exciter, resonance, regulation, microcontroller, frequency inverter, accelerometer, dynamic model

File Description: application/pdf

Access URL: http://jiks.kart.edu.ua/article/view/326809

FILTERING ALGORITHM OF ACCELEROMETRICAL SENSORS MEASUREMENTS IN PLATFORMLESS INERTIAL NAVIGATION SYSTEMS UNMANNED AIRCRAFT

Source: PROBLEMS OF CONSTRUCTION, TESTING, APPLICATION AND OPERATION OF COMPLEX INFORMATION SYSTEMS; Vol. 1 No. 27 (I) (2024): Problems of Construction, Testing, Application and Operation of Complex Information Systems; 44-55
Проблемы создания, испытания, применения и эксплуатации сложных информационных систем; Том 1 № 27 (I) (2024): Проблеми створення, випробування, застосування та експлуатації складних інформаційних систем ; 44-55
ПРОБЛЕМИ СТВОРЕННЯ, ВИПРОБУВАННЯ, ЗАСТОСУВАННЯ ТА ЕКСПЛУАТАЦІЇ СКЛАДНИХ ІНФОРМАЦІЙНИХ СИСТЕМ; Том 1 № 27 (I) (2024): Проблеми створення, випробування, застосування та експлуатації складних інформаційних систем ; 44-55

Subject Terms: алгоритм фільтрації, accelerometer, evaluation, вимірювання, згладжувальний фільтр, smoothing filter, акселерометр, система навігації, unmanned aerial vehicle, navigation system, безпілотний літальний апарат, оцінка, measurement

File Description: application/pdf

Access URL: http://znp.zvir.zt.ua/article/view/321230

БЕСПЛАТФОРМЕННЫЕ ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ В ВОЗДУШНОЙ НАВИГАЦИИ

Source: Высшая школа: научные исследования.

Subject Terms: авиация, автопилот, акселерометр, навигация, беспилотные летательные аппараты, гироскоп, система управления полётом, Глобальная навигационная спутниковая система, бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС)

Analysis of Entropy Sources for Random Number Generation Based on Mobile Devices ; Аналіз джерел ентропії для генерації випадкових чисел на базі мобільних пристроїв

Authors: Остапець , Денис Олександрович, Опрятний , Артур Олександрович

Source: Management Information System and Devises; No. 185 (2025): "Management Information System and Devices"; 63-70 ; АСУ и приборы автоматики; № 185 (2025): "АСУ та прилади автоматики"; 63-70 ; Автоматизовані системи управління та прилади автоматики; № 185 (2025): "АСУ та прилади автоматики"; 63-70 ; 0135-1710

Subject Terms: інформаційні технології, випадкові числа, джерело ентропії, датчик, мобільний пристрій, акселерометр, гіроскоп, магнітометр, sensor, mobile device, accelerometer, gyroscope, magnetometer, information technology, random numbers, source of entropy

File Description: application/pdf

Relation: https://asu-pa.nure.ua/article/view/336305/324999

Availability: https://asu-pa.nure.ua/article/view/336305

Изучение периода и частоты колебаний нитяного маятника с использованием датчиков смартфона и приложения Phyphox

Authors: Суханкина Валентина Николаевна, МАОУ «Порецкая СОШ», Valentina N. Sukhankina

Source: Technopark of universal pedagogical competencies; ; Технопарк универсальных педагогических компетенций

Subject Terms: датчик смартфона, акселерометр, период колебаний нитяного маятника, частота колебаний нитяного маятника, приложение Phyphox

File Description: text/html

Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/isbn/978-5-908083-09-6; https://phsreda.com/e-articles/10795/Action10795-151093.pdf; Phyphox: официальный сайт [Электронный ресурс]. – Режим доступа: phyphox.org (дата обращения: 22.10.2025).; Мякишев Г.Я. Физика. 10 класс: учебник / Г.Я. Мякишев.; Использование смартфонов в физическом эксперименте // Физика в школе. – 2021.; https://phsreda.com/article/151093/discussion_platform

Availability: https://phsreda.com/article/151093/discussion_platform
https://phsreda.com/files/Books/10795/Cover-10795.jpg?req=151093

Evolutionary Artificial Intelligence Algorithm for Optimizing Step Phase Detection Based on Foot-Mounted Triaxial Accelerometer Data ; Эволюционный алгоритм искусственного интеллекта для оптимизации обнаружения фаз шага по данным трёхосевого акселерометра, размещённого на стопе

Authors: P. A. Khmarskiy, П. А. Хмарский

Source: Devices and Methods of Measurements; Том 16, № 2 (2025); 98-108 ; Приборы и методы измерений; Том 16, № 2 (2025); 98-108 ; 2414-0473 ; 2220-9506 ; 10.21122/2220-9506-2025-16-2

Subject Terms: захват движения, inertial measurement unit, accelerometer, evolutionary algorithms, motion capture, инерциальный измерительный модуль, акселерометр, эволюционные алгоритмы

File Description: application/pdf

Relation: https://pimi.bntu.by/jour/article/view/956/722; Winter DA, Thomas SJ, Zeni JA. Winter’s Biomechanics and Motor Control of Human Movement. Fifth Edition. Hoboken, NJ: John Wiley & Sons. 2023;384 p.; Yang CC, Hsu YL. A review of accelerometrybased wearable motion detectors for physical activity monitoring. Sensors. 2010;10:7772-7788. DOI:10.3390/s100807772; Ortega-Bastidas P, Malagelada J, Vera-Garcia FJ, Prat-González S, Navarro-Flores E. Segura-Ortí E. Instrumented Timed Up and Go Test (iTUG) – More Than Assessing Time to Predict Falls: A Systematic Review. Gait & Posture. 2023;104:57-66. DOI:10.1016/j.gaitpost.2023.02.016; Jung S, Rauter G, Blöchlinger M, Dietz N, Jeker R, Wolf P. A Machine Learning Pipeline for Gait Analysis in a Semi Free-Living Environment with Foot-Mounted IMUs. Sensors. 2023;23(8):20. DOI:10.3390/s23084000; Dijkstra B, Zijlstra W, Scherder E. [et al.]. Detection of walking periods and number of steps in older adults and patients with Parkinson's disease: accuracy of a pedometer and an accelerometry-based method. Age and Ageing. 2008;37:436-441. DOI:10.1093/ageing/afn097; Chen M, Zhang S, Liu Y, Guo Y, Zhu Q, Bai Y, Lin Y, Wei C, Zhang Y. A Systematic Review of Wearable Sensor-Based Technologies for Fall Risk Assessment in Community-Dwelling Older Adults. Sensors. 2022;22(18):6752. DOI:10.3390/s22186752; Banos O, Galvez JM, Damas M. [et al.]. Window Size Impact in Human Activity Recognition. Sensors. 2014;14:6474-6499. DOI:10.3390/s140406474; Song Z, Ou J, Shu L, Hu G, Wu S, Xu X, Chen Z. Fall Risk Assessment for the Elderly Based on Weak Foot Features of Wearable Plantar Pressure. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2022;30:1060-1070. DOI:10.1109/TNSRE.2022.3167473; Xu L, Yang F, Li J, Mu Z, Xiao Z. Wearable Continuous Gait Phase Estimation During Walking, Running, Turning, Stairs, and Over Uneven Terrain. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics. 2024;6:1135-1146. DOI:10.1109/TMRB.2024.3407366; Bet P, Castro PC, Ponti MA. Foreseeing Future Falls with Accelerometer Features in Active CommunityDwelling Older Persons with No Recent History of Falls. Experimental Gerontology. 2021;143:111139. DOI:10.1016/j.exger.2020.111139; Wang Z, Zhao H, Qiu S. [et al.]. Stance-Phase Detection for ZUPT-Aided Foot-Mounted Pedestrian Navigation System. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2015;20:2661-2669. DOI:10.1109/TMECH.2015.2430357; Хмарский П.А., Голубева С.А., Губкин С.В., Лемешко Е.В. Использование в медицинских исследованиях тактильного костюма Teslasuit c системой инерциального захвата движения // Неразрушающий контроль и диагностика. – 2024. – № 2. – С. 41–52.; https://pimi.bntu.by/jour/article/view/956

Availability: https://pimi.bntu.by/jour/article/view/956
https://doi.org/10.21122/2220-9506-2025-16-2-98-108

Stereographic Projection Method in Problems of Orientation of a Moving Object ; Метод стереографической проекции в задачах ориентации подвижного объекта

Authors: V. V. Matveev, A. N. Khomyachkova, А. V. Kalikanov, D. S. Streltsov, В. В. Матвеев, А. Н. Хомячкова, А. В. Каликанов, Д. С. Стрельцов

Contributors: The study was supported by a grant from the Russian Science Foundation for Fundamental Scientific Research and Exploratory Scientific Research by Small Individual Research Groups (regional competition) No. 25-29-20077, https://rscf.ru/project/25-29-20077/ on the topic: "Development of algorithms for orientation and navigation of moving objects of various locations based on new kinematic parameters and methods for integrating measurement information." The authors also express their gratitude to the Government of the Tula Region for providing a grant in the form of subsidies (agreement No. 30-2025-000527 dated 03.04.2025)., Исследование выполнено за счёт гранта Российского научного фонда «Проведение фундаментальных научных исследований и поисковых научных исследований малыми отдельными научными группами» (региональный конкурс) № 25-29-20077, https://rscf.ru/project/25-29-20077/ по теме: «Разработка алгоритмов ориентации и навигации подвижных объектов различного базирования на основе новых кинематических параметров и способов комплексирования измерительной информации». Авторы также выражают благодарность правительству Тульской области за предоставление гранта в форме субсидий (соглашение № 30-2025-000527 от 03.04.2025).

Source: Devices and Methods of Measurements; Том 16, № 3 (2025); 202-211 ; Приборы и методы измерений; Том 16, № 3 (2025); 202-211 ; 2414-0473 ; 2220-9506 ; 10.21122/2220-9506-2025-16-3

Subject Terms: комплексирование, attitude control system, gyroscope, accelerometer, integration, система ориентации, гироскоп, акселерометр

File Description: application/pdf

Relation: https://pimi.bntu.by/jour/article/view/974/732; Челноков Ю. Н. Кватернионные методы и регулярные модели небесной механики и механики космического полета: использование параметров Эйлера (Родрига–Гамильтона) для описания орбитального (траекторного) движения. II: Возмущенная пространственная ограниченная задача трех тел / Ю. Н. Челноков // Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. – 2023. – № 1. – С. 3-32. DOI:10.31857/S0572329922600293; Августов Л. И. Навигация летательных аппаратов в околоземном пространстве / Л.И. Августов [и др.]. – Москва : Издательство "Научтехлитиздат", 2015. – 592 с.; Побегайло А. П. Применение кватернионов в компьютерной геометрии и графике [Электронный ресурс] / А.П. Побегайло. – Минск : БГУ, 2019. – 223 c.; Кватернионы и бикватернионы с приложениями в геометрии и механике / В. Н. Гордеев. – Киев: Издательство "Сталь", 2016. – 316 с.; Челноков Ю. Н. Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением: монография / Ю.Н. Челноков. – Москва: ФИЗМАТЛИТ, 2011. – 554 с.; Fourati H., Belkhiat D. E. C. Multisensor Attitude Estimation: Fundamental Concepts and Applications: Devices, Circuits, and Systems/ CRC Press, 2016. – 606 p.; Ишлинский А. Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация / Ишлинский А. Ю. – М. : Наука, 1976. – 670 с.; Tsiotras P., Corless M., and Longuski J. M. A novel approach to the attitude control of axisymmetric spacecraft. Automatica, 1995., vol. 31, no. 8, pp. 1099–1112.; Meng Z., Dimarogonas D., Johansson K. Attitude Coordinated Control of Multiple Underactuated Axisymmetric Spacecraft. IEEE Transactions on Control of Network Systems. 2016. – P. 1-1. DOI:10.1109/TCNS.2016.2562503; Markley L., Crassidis J. Fundamentals of Spacecraft Attitude Determination and Control. New York, Springer. 2014. – 486 p.; Jerry R. Muir, Jr. Complex Analysis: A Modern First Course in Function Theory, First Edition. John Wiley & Sons, Inc. 2015. – 277 p.; Aboelmagd N., Tashfeen B. K., Jacques G. Fundamentals of Inertial Navigation, Satellite-based Positioning and their Integration. Springer Science & Business Media. 2012. – 314 p.; https://pimi.bntu.by/jour/article/view/974

Availability: https://pimi.bntu.by/jour/article/view/974
https://doi.org/10.21122/2220-9506-2025-16-3-202-211

Automatic cascade regulation of the amplitude of vibrations of a resonant vibrator with an unbalanced exciter ; Автоматичне каскадне регулювання амплітуди коливань резонансного віброживильника з дебалансним збуджувачем

Authors: Іносов, Сергій, Ілларіонов, Валерій, Сабалаєва, Наталія

Source: Information and control systems at railway transport; Vol. 30 No. 1 (2025): Information and control systems at railway transport; 75-80 ; Информационно-управляющие системы на железнодорожном транспорте; Том 30 № 1 (2025): Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті; 75-80 ; Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті; Том 30 № 1 (2025): Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті; 75-80 ; 2413-3833 ; 1681-4886

Subject Terms: автоматизація, віброживильник, дебалансний збуджувач, резонанс, регулювання, мікроконтролер, частотний інвертор, акселерометр, динамічна модель, automation, vibration feeder, unbalanced exciter, resonance, regulation, microcontroller, frequency inverter, accelerometer, dynamic model

File Description: application/pdf

Relation: http://jiks.kart.edu.ua/article/view/326809/316681; http://jiks.kart.edu.ua/article/view/326809

Availability: http://jiks.kart.edu.ua/article/view/326809

Research on the accuracy characteristics of methods for numerical differentiation and integration of measurement signals about motion parameters ; Дослідження точнісних характеристик методів чисельного диференціювання та інтегрування вимірювальних сигналів про параметри руху

Authors: Подчашинський, Юрій Олександрович, Лугових, Оксана Олександрівна

Source: Technical Engineering; No. 1(95) (2025); 395-402 ; Техническая инженерия; № 1(95) (2025); 395-402 ; Технічна інженерія; № 1(95) (2025); 395-402 ; 2707-9619 ; 2706-5847

Subject Terms: motion parameters, numerical differentiation, numerical integration, digital video camera, accelerometer, methodological error, a priori motion model, параметри руху, чисельне диференціювання, чисельне інтегрування, цифрова відеокамера, акселерометр, методична похибка, апріорна модель руху

File Description: application/pdf

Relation: https://ten.ztu.edu.ua/article/view/335319/324221; https://ten.ztu.edu.ua/article/view/335319

Availability: https://ten.ztu.edu.ua/article/view/335319
https://doi.org/10.26642/ten-2025-1(95)-395-402

Determining orientation using the earth's magnetic field

Source: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 48 (2024): MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; 44-55
Механика гироскопических систем; № 48 (2024): Механіка гіроскопічних систем; 44-55
Механіка гіроскопічних систем; № 48 (2024): Механіка гіроскопічних систем; 44-55

Subject Terms: accelerometer, triad method, акселерометр, triad methodtriad metho, магнітометр, magnetometer, орієнтація, Earth's magnetic field parameters, метод тріад, параметри магнітного поля Землі, orientation

File Description: application/pdf

Access URL: https://mgsys.kpi.ua/article/view/317885

Method of determining the vibration characteristics of industrial equipment in the frequency and time domain

Authors: Ihor Turkin, Andrii Zelenkov, Viacheslav Leznovskyi, Agil Nabizade

Source: Авіаційно-космічна техніка та технологія, Vol 0, Iss 3, Pp 109-125 (2024)

Subject Terms: інтернет речей, цифрова платформа, вібраційна діагностика, калібрування, акселерометр, промислове обладнання, дисперсія аллана, Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics, TL1-4050

File Description: electronic resource

Relation: http://nti.khai.edu/ojs/index.php/aktt/article/view/2383; https://doaj.org/toc/1727-7337; https://doaj.org/toc/2663-2217

Access URL: https://doaj.org/article/088ea7193b9d46beb8ebad17cb93c7bd

Експериментальні дослідження кінематичних характеристик верстата-гойдалки за допомогою сенсорного вузла

Subject Terms: crank, гіроскоп, accelerometer, gyroscope, кінематичні характеристики, свердловинна штангова насосна установка, акселерометр, kinematic characteristics, кривошип, rod suspension, borehole rod pump installation, штангова підвіска

Access URL: http://elar.nung.edu.ua/handle/123456789/9366

Mathematical model of the method of autocompensation of instrumental errors of accelerometers in inertial navigation systems of a cruising mobile object

Source: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 47 (2024): MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; 72-84
Механика гироскопических систем; № 47 (2024): Механіка гіроскопічних систем; 72-84
Механіка гіроскопічних систем; № 47 (2024): Механіка гіроскопічних систем; 72-84

Subject Terms: error compensation, точність вимірювання, instrumental additive error, інструментальна адитивна похибка, компенсація похибок, navigation accelerometer, measurement accuracy, navigation error, навігаційний акселерометр, навігаційна похибка

File Description: application/pdf

Access URL: http://mgsys.kpi.ua/article/view/307701