Двухуровневый эволюционный подход к маршрутизации группы подводных роботов в условиях периодической ротации состава

Authors: Igor Vyacheslavovich Bychkov, Maksim Yurievich Kenzin, Nikolai Nikolayevich Maksimkin

Source: Информатика и автоматизация, Vol 18, Iss 2, Pp 267-301 (2019)

Subject Terms: автономные подводные роботы, групповое управление, задача составления расписания, задача маршрутизации транспорта, эволюционные алгоритмы, Electronic computers. Computer science, QA75.5-76.95

File Description: electronic resource

Relation: http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/4030; https://doaj.org/toc/2713-3192; https://doaj.org/toc/2713-3206

Access URL: https://doaj.org/article/5857f807b8374f4288f57612020df671

ХАРАКТЕРИСТИКИ СОБСТВЕННОГО ШУМОИЗЛУЧЕНИЯ МАЛОГАБАРИТНОГО АНПА

Subject Terms: noise emission, акустические сигналы, experimental studies, acoustic signals, автономные подводные роботы, шумоизлучение, экспериментальные исследования, spectral features, спектральные характеристики, autonomous underwater robots (AUV)

ПЕРСПЕКТИВЫ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ АВТОНОМНЫХ ПОДВОДНЫХ РОБОТОВ

Authors: МАТВИЕНКО ЮРИЙ ВИКТОРОВИЧ, ИНЗАРЦЕВ АЛЕКСАНДР ВЯЧЕСЛАВОВИЧ, КИСЕЛЕВ ЛЕВ ВЛАДИМИРОВИЧ, ЩЕРБАТЮК АЛЕКСАНДР ФЕДОРОВИЧ

Subject Terms: АВТОНОМНЫЕ ПОДВОДНЫЕ РОБОТЫ,ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ,ТЕХНОЛОГИИ ВЫПОЛНЕНИЯ ПОДВОДНЫХ ПОИСКОВО-ОБСЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ РАБОТ,ПОДВОДНАЯ НАВИГАЦИЯ,СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫЙ ПОЛИГОН ДЛЯ СЕРТИФИКАЦИИ РОБОТОВ,AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOTS,INTELLIGENT ROBOT CONTROL,THE TECHNOLOGY OF UNDERWATER SEARCH AND INVESTIGATION WORKS,UNDERWATER NAVIGATION IS A SPECIALIZED POLYGON FOR CERTIFICATION ROBOTS

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/perspektivy-povysheniya-effektivnosti-avtonomnyh-podvodnyh-robotov
http://cyberleninka.ru/article_covers/16555619.png

Перспективы повышения эффективности автономных подводных роботов

Source: Известия Южного федерального университета. Технические науки.

Subject Terms: АВТОНОМНЫЕ ПОДВОДНЫЕ РОБОТЫ,ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ,ТЕХНОЛОГИИ ВЫПОЛНЕНИЯ ПОДВОДНЫХ ПОИСКОВО-ОБСЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ РАБОТ,ПОДВОДНАЯ НАВИГАЦИЯ,СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫЙ ПОЛИГОН ДЛЯ СЕРТИФИКАЦИИ РОБОТОВ,AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOTS,INTELLIGENT ROBOT CONTROL,THE TECHNOLOGY OF UNDERWATER SEARCH AND INVESTIGATION WORKS,UNDERWATER NAVIGATION IS A SPECIALIZED POLYGON FOR CERTIFICATION ROBOTS

File Description: text/html

Access URL: http://cyberleninka.ru/article_covers/16555619.png
http://cyberleninka.ru/article/n/perspektivy-povysheniya-effektivnosti-avtonomnyh-podvodnyh-robotov

СРЕДСТВА СПЕЦИФИКАЦИИ И ИНСТРУМЕНТАЛЬНОЙ ПОДДЕРЖКИ КОМАНДНОГО ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ АГЕНТОВ

Authors: Городецкий, Владимир, Серебряков, Сергей, Троцкий, Денис

Subject Terms: АВТОНОМНЫЕ АГЕНТЫ, КОМАНДНАЯ РАБОТА, СЦЕНАРНЫЕ ЗНАНИЯ, ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ, АВТОНОМНЫЕ ПОДВОДНЫЕ РОБОТЫ

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/sredstva-spetsifikatsii-i-instrumentalnoy-podderzhki-komandnogo-povedeniya-avtonomnyh-agentov
http://cyberleninka.ru/article_covers/7263059.png

Средства спецификации и инструментальной поддержки командного поведения автономных агентов

Source: Известия Южного федерального университета. Технические науки.

Subject Terms: АВТОНОМНЫЕ АГЕНТЫ, КОМАНДНАЯ РАБОТА, СЦЕНАРНЫЕ ЗНАНИЯ, ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ, АВТОНОМНЫЕ ПОДВОДНЫЕ РОБОТЫ

File Description: text/html

Access URL: http://cyberleninka.ru/article/n/sredstva-spetsifikatsii-i-instrumentalnoy-podderzhki-komandnogo-povedeniya-avtonomnyh-agentov
http://cyberleninka.ru/article_covers/7263059.png