Система для автоматического планирования траектории движения мобильного робота при помощи нейронной сети

Θεματικοί όροι: Мобильные роботы, Планирование траектории движения, Траектория движения, Нейронные сети

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://elib.gstu.by/handle/220612/37682

Система для автоматического планирования траектории движения мобильного робота при помощи нейронной сети

Συγγραφείς: Федоренко, С. Н.

Θεματικοί όροι: Мобильные роботы, Траектория движения, Планирование траектории движения, Нейронные сети

Θέμα γεωγραφικό: Гомель

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: Федоренко, С. Н. Система для автоматического планирования траектории движения мобильного робота при помощи нейронной сети / С. Н. Федоренко // Новые математические методы и компьютерные технологии в проектировании, производстве и научных исследованиях : материалы XXVII Республиканской научной конференции студентов и аспирантов, Гомель, 18–20 марта 2024 года / Министерство образования Республики Беларусь; Учреждение образования «Гомельский государственный университет имени Франциска Скорины». – Гомель : Гомельский государственный университет им. Франциска Скорины, 2024. – С. 307.; https://elib.gstu.by/handle/220612/37682

Διαθεσιμότητα: https://elib.gstu.by/handle/220612/37682

МЕТОДЫ ОЦЕНКИ РИСКА СТОЛКНОВЕНИЯ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДОВ

Συγγραφείς: ГРИНЯК В.М.

Θεματικοί όροι: УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ СУДОВ, ОЦЕНКА РИСКА СТОЛКНОВЕНИЯ, ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ СТОЛКНОВЕНИЙ, ПЛАНИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/metody-otsenki-riska-stolknoveniya-v-sistemah-upravleniya-dvizheniem-sudov
http://cyberleninka.ru/article_covers/15945739.png

ОБЗОР МЕТОДОВ ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ДВИЖЕНИЯ МОРСКИХ СУДОВ

Συγγραφείς: Гриняк, Виктор

Θεματικοί όροι: УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ СУДОВ, ОЦЕНКА РИСКА СТОЛКНОВЕНИЯ, ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ СТОЛКНОВЕНИЙ, ПЛАНИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/obzor-metodov-obespecheniya-bezopasnosti-dvizheniya-morskih-sudov
http://cyberleninka.ru/article_covers/15730755.png

Review the methods and approaches for planning trajectory biped walking biped robot and introduce a new concept for maintaining the highest safety factor on uneven terrain during dynamic walking

Συγγραφείς: Tkach, M., Araffa, Kh., Humennyi, D.

Συνεισφορές: ELAKPI

Θεματικοί όροι: крокуючий апарат, планування траєкторії руху, запас устойчивости, точка нулевого момента, планирование траектории движения, двонога ходьба, biped robot, розподіл сил реакції, шагающий аппарат, stability, запас стійкості, zero moment point, шагающий робот, точка нульового моменту, двуногое ходьба, walking robot, planning trajectories of biped robot, распределение сил реакции, uneven ground, reaction force distribution, крокуючий робот

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/29689

Методы оценки риска столкновения в системах управления движением судов

Πηγή: Современные проблемы науки и образования.

Θεματικοί όροι: УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ СУДОВ, ОЦЕНКА РИСКА СТОЛКНОВЕНИЯ, ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ СТОЛКНОВЕНИЙ, ПЛАНИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ, 0502 economics and business, 05 social sciences, 14. Life underwater, 01 natural sciences, 0105 earth and related environmental sciences

Περιγραφή αρχείου: text/html

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://cyberleninka.ru/article/n/metody-otsenki-riska-stolknoveniya-v-sistemah-upravleniya-dvizheniem-sudov
http://cyberleninka.ru/article_covers/15945739.png

Обзор методов обеспечения безопасности движения морских судов

Πηγή: Территория новых возможностей. Вестник Владивостокского государственного университета экономики и сервиса.

Θεματικοί όροι: УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ СУДОВ, ОЦЕНКА РИСКА СТОЛКНОВЕНИЯ, ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ СТОЛКНОВЕНИЙ, ПЛАНИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ, 14. Life underwater

Περιγραφή αρχείου: text/html

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://cyberleninka.ru/article/n/obzor-metodov-obespecheniya-bezopasnosti-dvizheniya-morskih-sudov
http://cyberleninka.ru/article_covers/15730755.png

Implementation of an intelligent system for solving inverse kinematics problems of a robot manipulator with an excessive number of degrees of freedom ; Реализация интеллектуальной системы решения обратных задач кинематики робота манипулятора с избыточным числом степеней свободы

Συγγραφείς: Обада Мунтадер Хазим Самир, Obada Muntader Hazim Samir

Συνεισφορές: Волков Юрий Александрович, Volkov Urij Aleksandrovic, Шиманчук Дмитрий Викторович, Simancuk Dmitrij Viktorovic

Θεματικοί όροι: Обратная кинематика, Прямая кинематика, 6-ступенчатый промышленный робот, Аналитическое решение, избыточным числом степеней свободы, Планирование траектории движения, Reverse kinematics, Forward kinematics, 6-stage industrial robot, Analytical solution, excessive number of degrees of freedom, Motion trajectory planning

Relation: 106383; http://hdl.handle.net/11701/46865

Διαθεσιμότητα: http://hdl.handle.net/11701/46865

Review the methods and approaches for planning trajectory biped walking biped robot and introduce a new concept for maintaining the highest safety factor on uneven terrain during dynamic walking ; Огляд методів і підходів для планування траєкторії руху антропоморфного крокуючого апарата довільною опорною поверхнею із збереженням найбільшого запасу стійкості ; Обзор методов и подходов для планирования траектории движения антропоморфного шагающего аппарата произвольной опорной поверхностью с сохранением наибольшего запаса устойчивости

Συγγραφείς: Tkach, M., Araffa, Kh., Humennyi, D., Ткач, Михайло Мартинович, Араффа, Хальдун, Гуменний, Дмитро Олександрович, Ткач, Михаил Мартынович, Гуменный, Дмитрий Александрович

Πηγή: Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник, 2016, № 2(29)

Θεματικοί όροι: biped robot, walking robot, planning trajectories of biped robot, stability, uneven ground, reaction force distribution, zero moment point, крокуючий апарат, крокуючий робот, планування траєкторії руху, запас стійкості, двонога ходьба, розподіл сил реакції, точка нульового моменту, шагающий аппарат, шагающий робот, планирование траектории движения, запас устойчивости, двуногое ходьба, распределение сил реакции, точка нулевого момента, 621.865.8

Περιγραφή αρχείου: Pp. 3-12; application/pdf

Relation: Tkach, M. Review the methods and approaches for planning trajectory biped walking biped robot and introduce a new concept for maintaining the highest safety factor on uneven terrain during dynamic walking / M. Tkach, K. Araffa, D. Humennyi // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2016. – № 2(29). – С. 3–12. – Бібліогр.: 10 назв.; https://ela.kpi.ua/handle/123456789/29689; https://doi.org/10.20535/1560-8956.29.2016.92148

Διαθεσιμότητα: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/29689
https://doi.org/10.20535/1560-8956.29.2016.92148